Meskipun demikian, HRV Prestige memiliki desain interior yang cukup nyaman. terutama di area tengah yang agak besar. Sementara konfigurasi bangku hampir sama dengan crossover mobil lainnya,
dasbor di desain lebih nyaman untuk mengemudi untuk mengoperasikan head unit dan AC. HR-V dapat menampung hingga lima orang, dan setiap bangku memiliki headrest yang nyaman. Bagian belakang bangku memiliki tiga model lipatan, sehingga kabin dapat menampung banyak barang.