Bagian jok juga di buat nyaman dengan menggunakan bahas fabric serta kulit sintesis dengan Electric Seat Adjuster.
Yaris Cross Hybrid hadir dengan dua pilihan mesin yaitu bensin 1.5L dan hybrid 1.5L.
Model gasoline akan menghasilkan tenaga 78 kW dan torsi 138 Nm dengan hybridnya yang menghasilkan tenaga 82 kW di lengkapi EV Mode dan transmisi CVT.