Daihatsu Taruna tahun 2004 di lengkapi dengan mesin bensin 1.5 liter dengan transmisi yang tersedia manual (MT) dan otomatis (AT),
fitur-fitur standar pada Taruna tahun 2004 dapat mencakup sistem audio, AC, power steering, power window, central locking, dan fitur-fitur keselamatan dasar seperti rem ABS dan sabuk pengaman.
Harga Daihatsu Taruna tahun 2004 bekas umumnya berkisar antara Rp 50 juta-Rp 80 juta,